O Espaço Museológico de Arco de Baúlhe, fica situado no centro da Vila com o mesmo nome, no concelho de Cabeceiras de Basto. Ocupa as antigas instalações utilizadas para estacionamento de material circulante, junto à Estação Ferroviária de Arco de Baúlhe, que foi términus da Linha do Tâmega.
Aqui podem observar-se veículos representativos de seis companhias de caminhos de ferro(PPV, MD, CFG, CN, VV e Comboios de Portugal) e oriundos de Portugal, Bélgica, Inglaterra, França e Alemanha.
De destacar a existência de um comboio histórico, onde viajou o Rei D. Carlos I e uma locomotiva a vapor de 1908.